根据《增值税暂行条例实施细则》第十二条规定，销售货物的同时代办保险等而向购买方收取的保险费，以及向购买方收取的代购买方缴纳的车辆购置税、车辆牌照费不作为价外费用征收增值税。因此，汽车销售企业提供代办保险服务收取的费用，不征收增值税。